Здорова мужики ! Проблема такая при включени задней передачи с P на R идет стук

Здорова мужики ! Проблема такая при включени задней передачи с P на R идет стук откуда то на холодную нету на D все ок . Как машина прогреется такая беда . Куда смотреть 120 прадо 2.7 2008г. . Масло менял карданы смазаны .

mIyQ8ud7qx0.jpg
 


Суммарный люфт скорее всего, я себе поменял 2 гранаты внутренние, 2 кардана. Ничего не ушло. Люфт даёт раздатка и 2 редуктора. Полезешь в один редуктор, звук уйдёт процентов на 30. Мне зарядили 10-15к за один. Я забил болт и в пробках езжу на второй передаче) а на трассе ничего не мешает
 

Сверху