Проблема такая, при разгоне свыше 50 начинает пинать, но не всегда, так же стоя на

Доброго дня. Проблема такая, при разгоне свыше 50 начинает пинать, но не всегда, так же стоя на зажатем тормозе АКПП в режиме D или R подкидывает на 50-100 оборотов с пинком. Какие мысли, друзья?
 



Сверху